Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
4.026
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Majalah Ilmiah Teknologi Elektro ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Adimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (J-ABDIMAS) Jurnal ELTEK ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Hari Kurnia Safitri
Politeknik Negeri Malang
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi

 1 
CHESS ROBOT ARM 4 DEGREE OF FREEDOM TRAJECTORY PLANNING WITH INVERSE KINEMATICS METHOD Ahmad Farih Qolyubie Rosief; Indrazno Siradjuddin; Hari Kurnia Safitri
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 1 No. 4 (2023): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kjst.v1i4.156

Abstract

Robot menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah kepresisian, keamanan, fleksibilitas dan pekerjaan yang berulang-ulang. Robot arm menjadi salah satu jenis robot yang dapat membantu pekerjaan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot arm dengan 4 degree of freedom berbasis arduino, yang dirancang untuk memindahkan bidak catur dengan presisi menggunakan bahasa pemrograman sederhana (C++). Penelitian ini mencakup perancangan dan implementasi mekanik serta perangkat elektronik untuk mengendalikan robot arm. Selain itu, algoritma inverse kinematics digunakan untuk menghitung sudut joint yang diperlukan untuk mencapai posisi dan orientasi yang diinginkan dari robot arm agar dapat memindahkan bidak catur dengan tepat. Robot arm 4 degree of freedom berhasil memindahkan bidak catur dalam pengujian sebanyak 5 kali dengan tingkat keberhasilan 94%. Hal ini menunjukkan kinerja yang baik dalam menyelesaikan tugas yang diberikan. Robot arm 4 degree of freedom yang dibangun memiliki tingkat error pada sumbu x sebesar 2,22%, pada sumbu y sebesar 1,35% mm, dan pada sumbu z sebesar 0,99%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa robot arm 4 degree of freedom yang dikembangkan mampu memindahkan bidak catur secara presisi sesuai dengan pergerakan yang telah direncanakan.
Co-Authors Abrar Kadafi Agiska, Inta Nurkhaliza Agus Pracoyo Agus Sukoco Heru Sumarno Agus Triwahyudin Ahmad Farih Qolyubie Rosief Andriani Parastiwi Anugrah Nur Rahmanto Ardhia Mufti T.S.P Ari Murtono Aulianta, Erdin Azhaar Salsabila P.S Bagus Prihantoro Bambang Priyadi Beauty Anggraheny Ikawanty Budi, Edi Sulistio Devy Pristiya Anjarsasri Dewatama, Denda Donny Radianto Dyah Ayu Irawati Edi Sulistio Budi Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Ekojono Ekojono Erdin Aulianta Eric Prasetyo Widiyanto Fahmi Hakim, Muhammad Gregorius Dante Baskoro Hafiz Furqoni Hafiz Furqoni Herwandi . Indrazno Siradjuddin Komarudin Achmad Laras, Handinata Luh Putu Ratna Sundari Luky Cahyani Magi Dedi Kusbiantoro Mandayatma, Eka Masrurotul Khusniyah Mila Fauziah Mila Fauziyah Moh. Riski Aprianto Muhamad Rifa’i Muhammad Haris Oktavianto Muhammad Khairuddin Muhammad rifa'i Muhammad Rifa'i Nurma Aulia Tarmizi Oky Wahyu Pratama Parastiwi, Andriani Rahman Azis Prasojo Rahman Azis Prasojo Reza Ramadan Ridho Agwan Prakoso Riza Lukmana Putra Rizky Agung Wicaksono Rosyidi, Faiza Adiniyah Setiawan, Budhy Siswoko Subiyantoro Sungkono Sungkono Sungkowo, Heri Syaidinati Hakiki Angesti Pratiwi Teguh Prakoso Tundung Subali Yulianto Yulianto